اگر آسانسور را وسیله ای در نظر بگیریم که میتواند به سمت بالا و پایین حرکت و امکان جابجایی افراد و یا بار را داشته باشد، اولین آسانسور شناختهشده در روم باستان است که به 336 سال قبل از میلاد مسیح بر می گردد که غالبا به وسیله دست و کمک از حیوانات و یا افراد انجام می شد.
ولی اولین آسانسور به عنوان وسیله ای که برای مسافر اختصاص داده شد اولین بار در قرن ۱۸ و توسط لویی ۱۶ در سال ۱۷۴۳ استفاده شد که به آن صندلی پرواز میگفتند.